羅氏沼蝦身體分為頭胸部和腹部（圖10）。頭胸部體節(jié)均為背甲所覆蓋（稱頭胸甲），背甲前有一劍狀突起稱額劍，額劍上緣有12～13齒。下緣具有11～12個(gè)小齒（齒式12 ―13/11―12），劍角基部隆起而末端微微上揚(yáng)，額劍形狀在各種之間差距很粗察大，成為分類的重要依據(jù)之一，背甲具觸角刺、肝刺和胃上刺，并具有凹入的溝和隆起的脊巖檔茄，它將頭 胸甲明顯劃分為心區(qū)，鰓區(qū)，頭部和胸部（圖11），頭部前端有復(fù)眼1對(duì)，各具活動(dòng)的眼蠢納柄。整個(gè)身體由頭部5節(jié)、胸部8節(jié)、腹部6節(jié)、尾部1節(jié)共20節(jié)組成，除尾節(jié)之外其余各體 節(jié)各具附肢1對(duì)，腹部第六節(jié)附肢寬大，張開和尾節(jié)配合成扇狀故稱尾扇。蝦體各部附肢均由原肢、內(nèi)肢和外肢構(gòu)成，因各對(duì)附肢功能不同，其形狀變化也大。例如，口器附肢的 功能主要在于抱持或咀嚼食物，其原肢發(fā)達(dá)，胸部附肢捕食爬行之器官則內(nèi)肢發(fā)達(dá)，外肢退化（幼體階段胸部外肢發(fā)達(dá)，司游泳用），變成單肢形，腹部附肢功能在于游泳，其 內(nèi)外肢均發(fā)達(dá)。腹部比頭胸部長，各節(jié)之甲殼由關(guān)節(jié)膜相連，故可以自由伸屈。腹部第二節(jié)的側(cè)甲覆蓋于第一節(jié)和第三節(jié)側(cè)甲上，胸前2對(duì)步足指節(jié)呈鉗狀，卵附著于腹部等特點(diǎn) ，借此可以將淡水沼蝦與海產(chǎn)的對(duì)蝦類區(qū)別開來（圖12）。
圖10 羅氏沼蝦外形（上圖為雌蝦，下圖為雄蝦）
1.額角 2.頭胸部 3.腹部 4.尾節(jié) 5.第二步足 6.步足 7.游泳足
圖11 羅氏沼蝦頭胸甲
1.額區(qū) 2.眼區(qū) 3.胃區(qū) 4.肝區(qū) 5.心區(qū) 6.鰓區(qū) 7.頰區(qū) 8.觸角區(qū) 9.觸角刺 10.肝刺 11.額角
圖12 蝦類腹部第二側(cè)甲（斜線部分）
A.真蝦類 B.對(duì)蝦類 1～6.腹節(jié)
附肢及其功能綜合列入表5。
表5 羅氏沼蝦附肢與功能
表5 羅氏沼蝦附肢與功能（續(xù)）-1
