天生膽小，只要一見敵人，就會(huì)逃跑，但是海膽不能很快的移動(dòng)。海膽大多生活于海底，喜歡棲息在海藻豐富的潮間帶以下的海區(qū)礁林間或石縫中，以及堅(jiān)硬沙泥質(zhì)淺海地帶，具有避光和晝伏夜出的特性。
海膽是會(huì)隨著攝食而作出運(yùn)動(dòng)：若食物豐富時(shí)，則每天可能只移動(dòng)10厘米。當(dāng)食物缺乏時(shí)，每天則可移動(dòng)50厘米。海膽的運(yùn)動(dòng)是靠透明、細(xì)小、數(shù)目繁多及帶有黏性的管足及棘刺來進(jìn)行的。管足在運(yùn)動(dòng)時(shí)，與海星相似，可以抓緊巖石，而位於底部的棘刺則是把海膽的身體抬起，以幫助海膽隨意的運(yùn)動(dòng)。它們運(yùn)動(dòng)時(shí)可以隨時(shí)以步帶的方向作為前導(dǎo)，不用轉(zhuǎn)頭。當(dāng)海膽被反轉(zhuǎn)時(shí)，它的棘刺及管足更可以把它翻正。
海膽的食糧十分廣泛，肉食性的會(huì)以海底的蠕蟲、軟體動(dòng)物或其他棘皮動(dòng)物為食糧，而草食性的主要食物是藻類，另外，亦有以有機(jī)物碎屑、動(dòng)物鋪邐車暮５ǖ取
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